Контакты >

Проект Робота «Полоз»

ИЦ «Бирюч» работает над созданием прототипа змеевидного робота под названием «Полоз». Его конструирование происходит с применением передовых, но уже доступных комплектующих и технологий. Анатомия прототипа будет построена по образу и подобию настоящей змеи, его движения тоже будут схожи с движениями этого пресмыкающегося. 

pic2[1]

Змеевидный робот «Полоз» должен выполнять задачи поиска и простые неотложные действия в зонах стихийных бедствий и техногенных катастроф в условиях:

Для выполнения поставленных перед роботом задач он должен соответствовать следующим приблизительным ориентирам.

Общие характеристики:

Стационарное оборудование:

Навесное оборудование (головной и хвостовой слоты):

Перечисленные ориентиры – это то, что по нынешним представлениям требуется от робота. Но очевидные требования сложно реализовать практически. Существующих сегодня в мире достижений недостаточно и нужны новые исследования и разработки. Для того чтобы правильно сориентироваться в этих направлениях вначале следует обобщить и синтезировать все лучшее и полезное, что реализовано в конструкциях змеевидных роботов, в робототехнике вообще и в области «искусственного интеллекта».

Создание прототипа позволит решить следующие задачи:


Одновременно со стартом работ по проекту «Полоз» открывается новое для компании направление – развитие алгоритмов «искусственного интеллекта», основанных на методах децентрализованного управления.

Эти алгоритмы позволят роботам действовать самостоятельно и адекватно обстановке. В большинстве случаев, за исключением самых сложных ситуаций, роботы смогут обойтись без вмешательства человека.

Робот не будет объектом управления в общепринятом смысле. Его действия должны быть подчинены не внешним установкам, а внутренней самоорганизации. Эта самоорганизация в процессе деятельности робота приведет к появлению новых структур в его памяти. Наподобие того, как человек, получая и обобщая информацию, со временем начинает понимать что-то новое, и, в результате, вместо простого потока данных возникает знание. Это знание является моделью окружающего робота мира. Используя эту модель, прежде чем осуществить какие-то действия, робот сможет их заранее спланировать.

Такая система «робот + искусственный интеллект» действует в направлении ограниченного количества стимулов, в простейшем случае по принципу «хочу – не хочу». Действия робота являются результатом возникающих в памяти робота «желаний» двигаться в определенном направлении и искать способы для осуществления этого. В результате змеевидный робот сможет самостоятельно передвигаться и располагать собственное тело на сложной поверхности. За оператором робота останется выбор основного направления, а также управление действиями робота, не связанными с его передвижением.

Возврат к списку
Вакансии:
Инженер-электроник 3 категории Другие вакансии